根据国家教育部指示精神，高校要积极推动教师全员参与课程理念创新、内容创新和模式创新，形成打造“金课”、淘汰“水课”的教学改革氛围。加强高水平课程建设与应用，提升课程的高阶性、创新性和挑战度。开展国家级线下一流课程、国家级线上线下混合式一流课程和国家级社会实践一流课程的建设。混合教学模式与传统“以教师为中心”的课堂教学相比，多了线上课程教学，注入了不同的教育目标、技术手段与应用方式，增强教学效果，增强学生知识整合能力和知识运用能力，促进教师专业化水平的提高。

一、基本信息

课程名称：机器人焊接技术

课程性质：专业核心课程，与唐山松下和唐山开元机器人合作开发的项目化课程

授课对象：20焊接11    教学课时：72

使用教材：《焊接机器人编程及应用》  

三、整体改革设计思路

焊接专业由于其特殊性，操作技术难度大，学生在实训过程中难免产生负面情绪和抗拒心理。因此，打破原来填鸭式教学势在必行。在项目实施过程中：

（1）产品订单式加工，市场调研机器人焊接技术应用较广的行业，确定与中小微企业的合作订单和合作方式，寻求真实项目作为实操课题。（2）实施双循环轮岗制，实行班级大循环和组内小循环。每组不超过6-7人，根据责任确定岗位。首次分组可由组员自行选择岗位，后续按照逻辑关系依次岗选人。（3）根据企业真实产品合格要求，制定产品评价标准，尽量保障焊接完成的产品能直接满足市场需求。做到“作品如人品，要表里如一”。（4）课证融合显特色，对接1+X证书标准，提前谋划《焊接机器人编程与维护职业技能等级证书》考核内容。

四、教学目标

1.素质目标

（1）能够分组合作，具有很强的增强团队意识。

（2）能够独立思考，查阅资料，具有分析问题，解决问题的能力。

（3）能够具有市场调研、方法创新和自我认知的能力。

（4）能够进行有效的人际沟通和协作，集体荣誉感，责任感和创新精神。

（5）能够热爱劳动，具有较强的实践能力和精益求精的工匠精神。

2.知识目标

（1）掌握常见机器人的结构、工作原理及应用场合。

（2）掌握焊接机器人直线轨迹编程与示教的工艺过程。

（3）掌握焊接机器人圆弧轨迹编程与示教的工艺过程。

（4）掌握焊接机器人摆动轨迹编程与示教的工艺过程。

（5）掌握焊接机器人组合件轨迹编程与示教的工艺过程。

（6）掌握焊接机器人焊接工艺参数设定的方法。

3.能力目标

（1）能够熟练操作六轴焊接机器人，确定焊接类型的能力。

（2）能正确选用与焊接产品相配套的焊接材料，制定工艺参数的能力。

（3）会分析典型焊接产品的焊接加工过程，编写示教点及属性的能力。

（4）能进行焊接产品外观检测，撰写产品质量报告的能力。

（5）能根据焊接产品缺陷，优化焊接程序及工艺参数的能力。

（6）能够具备初级焊接机器人调试员上岗的综合能力。

最终，培养学生的爱国情怀，从事该行业所需的人际交往能力团结协作与沟通能力。使学生具备甘于奉献、爱岗敬业的职业道德，保护环境的职业情感，强烈的社会责任感和吃苦耐劳精神。

学生主动通过资源平台或上网寻找资料，对任务进行分析，总结，最后每个小组派一名代表进行汇报基本流程。

（3）产品焊前组对

每组由装配员采用松下气体保护焊机进行焊前点固，注意产品尺寸的精度。

（4）机器人轨迹编程

本部分为项目的重点也是难点，注意引导学生编程流程、要点等逻辑关系，老师巡回指导。

（5）焊接参数VR仿真

  由于学生没有操作气体保护焊的经历，因此前期通过VR焊接，体会焊接熔池的控制，找到合理的焊接电流、电压等参数

 （6）课堂及时发现问题

在教学过程中，学生发现问题后，首先经过小组讨论，认真分析后如果问题还不能解决再写到本组黑板上，作为课后讨论。

（7）产品展示及检验

   由检验员进行产品质量分析与检测，主要是外观检测和焊缝尺寸检测，记录到评价表中。

（8）汇报项目完成情况

   由组长代表每小组汇报锅炉部件产品加工完成情况，尤其是对质量缺陷做出自我分析和改进措施。

七、教学效果

该教学过程改变了传统教学模式，以产品加工为导向，让项目过程贯穿整个课堂。通过线上线下教学，丰富了教学手段，学生没有时间“玩了”，只能不停地完成一项接一项的任务，学生都感觉时间“不够用了”。另外，结合国内焊接行业有影响力的“国宝级”焊匠的故事，帮助学生了树立爱岗敬业，刻苦钻研你，精益求精，吃苦耐劳，爱护环境，团结协作的优良品德。同时使学生在课后表现出对该门课程的浓厚兴趣，积极性得到很大提高。

八、教学反思

由于本课程学时相对少，项目比较复杂、且数量多，导致个别小组的个别同学不能完整把六个岗位轮一遍，尤其是编程员的调试过程不能完全掌握。因此，以后根据项目运行情况适当删减项目或任务，做到精选项目，提高项目运行过程控制和结果质量。